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 紡織廠布料的染布或深加工的伴隨著出布布料的高溫或者帶著部分化學(xué)藥劑的殘留，對現(xiàn)場操作人員的監(jiān)控和安全產(chǎn)生一定的威脅，并且原先人工掛布已經(jīng)跟不上布料加工的速度�；诖耍诔霾伎诩友b全自動擺布掛布機勢在必行。全自動擺布機通過海為HMI遠(yuǎn)程訪問技術(shù)，使得現(xiàn)場操作人員遠(yuǎn)離設(shè)備情況下，知道設(shè)備運行狀態(tài)，有效減少化學(xué)藥劑殘留對人身的危害，同時通過海為PLC進(jìn)行設(shè)備控制，減少人工成本，提高設(shè)備產(chǎn)出效率，一舉多得。

一、全自動擺布掛布機結(jié)構(gòu)分析

自動擺布掛布機從結(jié)構(gòu)上主要包括四部分：出布速度獲取、擺布掛布主體和變頻調(diào)速部分、減速機部分。

出布速度獲取位于出布設(shè)備的出布帶動主軸或聯(lián)動傳輸軸上放置一個增量式旋轉(zhuǎn)編碼輪。從而獲取出布速度。

擺布掛布主體根據(jù)實際出布高度，調(diào)整擺布掛布主體的擺動弧度。

變頻調(diào)速部分和減速機部分，用于控制電機的最終輸出轉(zhuǎn)速，從而控制擺布掛布主體擺動頻率。

除了上述控制，還有必不可少的人機交互界面，則要實現(xiàn)以下控制要求：

 * 參數(shù)監(jiān)視：HMI界面實時顯示實際出布速度、已出布長度;

 * 參數(shù)設(shè)置：初始擺布出布長度、同步比例系數(shù)、遞增長度；

海為全自動擺布掛布機在原有人工手動擺布掛布下，通過出布速度，控制變頻器輸出頻率去控制電機運轉(zhuǎn)，從而能夠自動根據(jù)出布速度自行調(diào)整擺布或掛布的運轉(zhuǎn)頻率，實現(xiàn)替代費時費力操作繁瑣的人工操作。

選型配置:C7S-G觸摸屏、PLC：AC10S0R

二、全自動擺布掛布機控制程序分析

由于全自動擺布掛布機需要控制成本，選用AC系列PLC，檢測出布速度的增量式旋轉(zhuǎn)編碼輪通過PLC的中斷指令程序，通過頻率計算算法來計算出布速度，在實現(xiàn)要求的前提下，給用戶提供低成本的控制方案，經(jīng)濟實用。

獲取到實際出布速度后，通過減速機帶動的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的擺動兩個限位點控制擺布掛布主體擺動停止，并同時進(jìn)行對出布長度的累加，當(dāng)累加值等于設(shè)定值后，觸發(fā)變頻器輸出電機運行。

因電機帶動了減速機來控制帶動擺布掛布主體擺動，即需要調(diào)試對比頻率比例，所有設(shè)置了同步系數(shù)參數(shù)，根據(jù)實際調(diào)整系數(shù)。 

三、全自動擺布掛布機控制遠(yuǎn)程監(jiān)控

由于全自動擺布掛布機處于高溫高噪音環(huán)境，并且選用的是海為C7S-G型號觸摸屏，支持4G上網(wǎng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控以及遠(yuǎn)程更新觸摸屏工程和PLC工程，方便遠(yuǎn)程調(diào)試以及遠(yuǎn)程監(jiān)控實際出布長度。

圖1：全自動擺布掛布機遠(yuǎn)程監(jiān)控

圖2：全自動擺布掛布機現(xiàn)場

擺布掛布機運行視頻

四、方案優(yōu)勢

1. 改造前出布擺布至少需要多個人進(jìn)行輪流操作，且工作強度大，改造后只要一個人遠(yuǎn)距離監(jiān)控。

2. 改造前出布的擺布頻率恒定，無法精確控制擺布頻率，人為設(shè)置容易導(dǎo)致擺布幅度變差，導(dǎo)致實際掛布效果極差。改造后，通過頻率實時偵測，達(dá)到實時響應(yīng)適配，人機配合效果更好。

3. 改造后的設(shè)備支持遠(yuǎn)程APP監(jiān)控和云網(wǎng)站監(jiān)控，人員可以遠(yuǎn)離作業(yè)環(huán)境，更好的保障操作人員的人身安全。