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   四頭全自動活塞式液體灌裝機在原有兩頭灌裝機系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良設(shè)計，并增加了部分附加功能。使產(chǎn)品使用操作、精度誤差、裝機調(diào)整、設(shè)備清洗、維護(hù)保養(yǎng)等方面更加簡單方便。

      廣泛適用于日化、油脂等各行業(yè)，可對不同高粘度流體進(jìn)行灌裝。機器設(shè)計緊湊合理、外形簡潔美觀，灌裝量調(diào)節(jié)方便。

現(xiàn)場設(shè)備視頻

圖1 現(xiàn)場設(shè)備圖

一、選型配置

1、C10S觸摸屏：

* 10寸TFT屏，1024*600分辨率，A8 CPU，4GB Flash + 512M DDR3

* 智能管理，支持云端/ 手機端訪問控制，操作性強；

* 集成Haiwell Cloud云服務(wù)、內(nèi)置Haiwell 云引擎；可以遠(yuǎn)程實現(xiàn)手機APP、電腦云網(wǎng)站和遠(yuǎn)程上下載HMI和PLC程序

2、PLC：H60S0T-e + H36DOT + T16S0T-e(灌裝機部分) + H40S0T-e（扭蓋機部分）

* H系列高性能型PLC，可擴(kuò)展7個模塊，自帶一個RS232，一個RS485口，可選配網(wǎng)口；

* 程序永久保存，程序容量48K，指令豐富，完全滿足現(xiàn)場邏輯控制需求；

* 單機支持16點（8路200KHZ高速脈沖輸入），16點（8路200KHZ高速脈沖輸出）；

* 一個485口上可以同時帶不同波特率、資料格式的下位機

圖2 組網(wǎng)示意圖

二、控制方案介紹

      灌裝機從結(jié)構(gòu)上主要包括三部分：儲料罐、灌裝主機和變頻調(diào)速傳送帶部分。

      儲料罐位于機器的上部，是一只帶有液位傳感器和進(jìn)料電磁閥的常壓罐。從前道工序送來的料液經(jīng)電磁閥放入罐內(nèi)，當(dāng)達(dá)到適當(dāng)液面高度時，由液位傳感器送出信號，由電氣控制部分控制電磁閥關(guān)閉停止進(jìn)料，當(dāng)料面下降到一定位置時，能打開進(jìn)料電磁閥再次進(jìn)料。儲料罐下部有出料口經(jīng)管道與灌裝主機的吸料管相連，主機工作時將儲料罐中的液體抽入活塞缸內(nèi)，再經(jīng)噴嘴灌裝入瓶。

      灌裝完成，經(jīng)過傳送帶傳送到扭蓋機部分進(jìn)行旋蓋。

除了上述控制，還有必不可少的人機交互界面，則要實現(xiàn)以下控制要求：

* 參數(shù)監(jiān)控：HMI界面實時顯示灌裝量、灌裝速度、灌裝完成個數(shù)等運行參數(shù)，以及控住系統(tǒng)的手自動切換和修改，并顯示流程工藝圖；

* 報警信息：實時顯示報警信息以及可查詢歷史故障參數(shù)；

三、現(xiàn)場控制照片

圖3 本地HMI端

圖4 現(xiàn)場流水線

四、部分程序

部分HMI程序

圖5主控畫面

圖6 狀態(tài)監(jiān)控畫面

圖7 手動操作界面

圖8 調(diào)機畫面

五、方案總結(jié)

1、HMI支持網(wǎng)線下載，USB下載；

2、集成HaiwellCloud云服務(wù)、內(nèi)置Haiwell云引擎，方便遠(yuǎn)程調(diào)試程序；

3、海為PLC485串口通信支持不同波特率、不同協(xié)議、不同資料格式同時通信，一個485口將灌裝機主控PLC與輔控PLC以及旋蓋機PLC通訊連接起來；

4、現(xiàn)場選用以太網(wǎng)PLC，以太網(wǎng)PLC支持多個上位機同時訪問，同時以太網(wǎng)口也可以作為主站去訪問其他設(shè)備，可主可從，方便調(diào)試；

5、特有的海為通訊指令HHWR、HWRD，一條指令實現(xiàn)了主輔PLC不同類型數(shù)據(jù)的同時交互，簡化了程序步驟。

6、單機最多8軸16點的高速脈沖輸出，同步控制四頭灌裝機4個抽料伺服、4個移動伺服的雙向移動。集成化的指令PLSY，方向脈沖同時控制，支持實時修改頻率，實現(xiàn)了灌裝過程的三段速（開始灌裝速度、中間灌裝速度、末尾灌裝速度）控制。